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智能科普：新一代“絕影”四足機器人亮相：跑跳躍障動作流暢.

來源：科普中國

發(fā)布時間：2019-12-05

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? ? ? ?中國研究人員研發(fā)的最新一代“絕影”四足機器人視頻1日通過網絡發(fā)布，引發(fā)關注。視頻中，一只通體黑色的機器狗一個騰躍鉆過呼啦圈，原地起跳頂飛皮球，在大塊磚石路面上快速、流暢、穩(wěn)定地大步奔跑。
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　　記者在浙江大學孵化企業(yè)杭州云深處科技有限公司看到了新“絕影”。新一代“絕影” 身長85厘米，站立時高65厘米，體重約40千克，肢體線條更為自然流暢，運動時顯得更為靈敏，交互體驗更加友好。
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　　新“絕影”是該系列的最新迭代版本，運動性能和感知能力得到了大幅度的提升，特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠跳步態(tài)的實現，是四足機器人控制算法上的再次突破。
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　　據介紹，憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節(jié)驅動能力，新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。
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　　新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環(huán)境適應性和感知智能性，新“絕影”可以后腿發(fā)力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑，并平穩(wěn)地跑過布滿大塊磚石的路面。同時，新“絕影”可以憑借其優(yōu)越的感知能力，順利找到自己的“狗窩”——充電樁，趴上去為自己充電。
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　　該機器人團隊在2018年2月和12月先后發(fā)布了“絕影”四足機器人及其升級版本，引發(fā)高度關注。團隊成員介紹說，本次發(fā)布的新“絕影”運動能力進一步提升，通過搭載攝像頭、檢測傳感設備，能夠更好地適應復雜環(huán)境，在工礦園區(qū)、鐵路隧道中也能輕松執(zhí)行巡檢任務。
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