發(fā)射中止:搶救火箭的無奈“絕招”
發(fā)布時間:2023-05-18
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縱覽各國火箭發(fā)射任務(wù),發(fā)射中止并不罕見,這既是無奈之舉,又堪稱搶救火箭的“絕招”,避免了帶故障飛行由此可能造成的星箭俱毀。例如,今年2月17日,日本新一代火箭H-3在種子島航天中心進行首飛。在芯級氫氧發(fā)動機正常點燃后,控制系統(tǒng)向固體助推器發(fā)送點火信號前,自檢發(fā)現(xiàn)供電異常,故及時關(guān)閉了芯級發(fā)動機,火箭發(fā)射被迫中止。那么,發(fā)射中止與發(fā)射失敗有何區(qū)別?發(fā)射中止又有何特點?它往往在什么條件下會起作用呢?

H-3火箭點火后中止發(fā)射(來源:日本媒體)

特殊“后悔藥”有療效

發(fā)射中止是指火箭在進入發(fā)射倒計時后,出于技術(shù)、氣象、落區(qū)等原因,暫時取消了發(fā)射任務(wù)。這種情況一般不會對載荷和火箭造成很大的損害,反而是一種有效的保護手段。尤其是面對技術(shù)故障,火箭及時中止發(fā)射,泄放推進劑、移除載荷后,開展全面排查,有望實現(xiàn)更高的成功率。可以說,這種火箭“后悔藥”往往療效顯著。

按照時間點,發(fā)射中止可以分為兩類。第一類發(fā)生在火箭點火前,由人員或系統(tǒng)判斷已不能滿足火箭起飛條件。

比如,美國Crew-6載人航天任務(wù)在今年2月27日發(fā)射中止,因為系統(tǒng)檢測到獵鷹9火箭點火系統(tǒng)反應(yīng)異常,及時中止了發(fā)射程序。隨后,飛船內(nèi)的航天員安全離開發(fā)射臺,避免了可能的危險。

第二類發(fā)射中止的情況更加驚險——火箭已經(jīng)點火,但箭體仍被牽制釋放裝置“拽”在發(fā)射臺上,或者因整箭推重比小于1,尚未飛離發(fā)射架,此刻火箭仍有希望及時中止發(fā)射。

H-3火箭首飛的情況就是如此。芯一級的LE-9發(fā)動機點火后,達到最大推力90%時,控制系統(tǒng)檢測到了異常信號。接下來,飛控軟件立即中止倒計時,關(guān)閉了LE-9發(fā)動機,并取消向固體助推器發(fā)出點火信號。經(jīng)初步調(diào)查顯示,異常信號與LE-9發(fā)動機的地面電氣設(shè)備有關(guān),但最終原因仍在排查中。

智能化自檢很強大

雖然發(fā)射中止是有效的保護手段,但航天發(fā)射任務(wù)涉及系統(tǒng)龐大復(fù)雜,昔日火箭發(fā)射前的檢查很難及時察覺故障隱患,從而錯失了發(fā)射中止這樣的“保命絕招”。隨著火箭智能化程度提高,系統(tǒng)自檢性能升級,及時發(fā)現(xiàn)問題并在火箭點火后中止發(fā)射的案例逐漸增加。只要火箭沒離開發(fā)射架,大多是有補救機會的。

2020年8月,美國德爾塔4重型火箭執(zhí)行NROL-44秘密軍事發(fā)射任務(wù)時,上演了驚心動魄的“災(zāi)難大片”。當(dāng)時,火箭芯一級和助推器的3臺RS-68氫氧發(fā)動機在起飛前3秒突發(fā)故障,發(fā)動機正常排出的氫氣上升后被點燃,但由于火箭未能飛離發(fā)射架,導(dǎo)致烈火迅速包圍了火箭。面對危機,控制系統(tǒng)自動緊急關(guān)機,火箭發(fā)射及時中止,整流罩內(nèi)的美國國家偵察局載荷安然無恙。

德爾塔4重型火箭點火后中止發(fā)射(來源:美國媒體)

據(jù)悉,那次任務(wù)的載荷代號“導(dǎo)師”,是當(dāng)時美國最新型偵察衛(wèi)星,相比廣為人知的“鎖眼”系列,更加神秘。甚至有消息稱,該型衛(wèi)星的造價超過同等重量的黃金。面對這類載荷,發(fā)射方事先必然細心檢查,但仍不能確保排除全部隱患。而在那次發(fā)射一年多前,同款火箭發(fā)射“鎖眼”衛(wèi)星時也曾緊急關(guān)機,及時阻止了火箭和載荷帶著隱患上天,不久查明了傳感器故障。如果沒有智能化系統(tǒng)輔助排故和決策,這兩次偵察衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)很可能釀成無法挽回的損失。

火箭發(fā)射前緊急關(guān)機的故障并不罕見,往往是發(fā)動機點火過程中出現(xiàn)了異常,自動觸發(fā)了智能化系統(tǒng)。比如,獵鷹9火箭在2016年2月發(fā)射SES-9衛(wèi)星時,點火系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)1臺發(fā)動機的推力異常下降,火箭立即自動中止發(fā)射。得益于牽制釋放裝置,火箭被牢牢地“按”在發(fā)射臺上,并未起飛,只是因點火劑自燃而發(fā)出一陣綠光。

事后調(diào)查顯示,低溫推進劑經(jīng)過長期靜置后,溫度逐漸升高,而火箭貯箱內(nèi)的增壓用氦氣混入推進劑并被吸入渦輪泵,導(dǎo)致推力異常。這個故障原因涉及發(fā)射前檢查人員的某些“思維盲區(qū)”,能夠及時中止發(fā)射,得益于靈敏高效的智能化系統(tǒng)。

力爭防患于未“燃”

發(fā)射中止能夠及時起作用,除了技術(shù)因素外,還少不了統(tǒng)籌安排的“功勞”,比如事先設(shè)定好不同類型發(fā)動機點火順序。

以H-3火箭為例,作為典型的固液混合火箭,芯級采用高比沖的氫氧液體發(fā)動機,同時為彌補推力不足的缺陷,輔以大推力固體助推器。固體助推器的藥柱一般通過分段澆筑成型,再經(jīng)切削修形而成,具有推力大、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點。缺點是一旦點火,其燃燒過程便會自發(fā)持續(xù)進行,難以像液體發(fā)動機那樣通過切斷推進劑供應(yīng)來及時關(guān)機。

權(quán)衡兩種發(fā)動機的特點,固液混合火箭在設(shè)計點火時序時,固體助推器毫無例外是“墊底選手”。隨著火箭芯級的液體發(fā)動機優(yōu)先被點燃,達到足夠推力且工作穩(wěn)定后,控制系統(tǒng)才會點燃“不可逆”的固體助推器。一旦發(fā)現(xiàn)問題,系統(tǒng)判斷不具備起飛條件,只要搶在固體助推器被點燃前,及時阻斷向固體助推器發(fā)送點火信號,并關(guān)閉芯級發(fā)動機,就能中止發(fā)射,H-3火箭便是如此。

假如系統(tǒng)沒能及時阻止固體助推器點燃,火箭在瞬間大推力驅(qū)動下迅速飛起,是否“開弓再無回頭箭”,只能默認發(fā)射失敗呢?從理論上講,還有兩種特殊的“招數(shù)”可能會降低損失,但即使任務(wù)成功,也要付出其他代價。

第一種“招數(shù)”是做好動力冗余備份。如果火箭本身設(shè)計有一定的動力冗余,一旦個別發(fā)動機出現(xiàn)異常,火箭可以自動關(guān)閉故障發(fā)動機,并聯(lián)的其他發(fā)動機可以“接管”異常發(fā)動機的工作,通過控制和導(dǎo)航系統(tǒng)重新規(guī)劃,適當(dāng)提升其余發(fā)動機的推力并延長工作時間。過去,土星5號重型火箭、航天飛機和獵鷹9火箭都曾以不同方式利用動力冗余條件,基本達到目標(biāo),變相提高了任務(wù)可靠性。

第二種補救方式在本質(zhì)上也是做好冗余備份,借助預(yù)留推進劑,延長發(fā)動機的工作時間,只不過“辛苦”的是故障發(fā)動機的下一級。

2016年3月,天鵝座飛船發(fā)射過程中,宇宙神5火箭第一級發(fā)動機突然提前5秒關(guān)機,隨后火箭第二級發(fā)動機利用貯箱內(nèi)的預(yù)留推進劑,延長燃燒時間1分鐘,終將飛船送入軌道。事后估算,第一級發(fā)動機只要再提前關(guān)機1秒,整個發(fā)射任務(wù)就會失敗,畢竟預(yù)留推進劑提供的應(yīng)急幫助不是無限的。

然而,考慮到成本效益、工程難度等因素,對火箭的動力、燃料冗余不宜過高期待,動力系統(tǒng)在飛行段出現(xiàn)故障,很容易導(dǎo)致“不可逆”的發(fā)射失敗。所以,及時借助智能化手段排查故障,果斷中止發(fā)射,把隱患消滅在火箭起飛前,才是真正的防患于未“燃”。(作者:王鑫)


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